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哈默納科空間拓架諧波傳動(dòng)SHG-45-120-2SH

哈默納科空間拓架諧波傳動(dòng)SHG-45-120-2SH

更新時(shí)間:2024-06-15

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科空間拓架諧波傳動(dòng)SHG-45-120-2SH諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號(hào)123
規(guī)格SHG-45-120-2SH供貨周期一個(gè)月以上
主要用途半導(dǎo)體應(yīng)用領(lǐng)域電子
品牌哈默納科用途半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備
材質(zhì)產(chǎn)地日本

分層空間桁架法、哈默納科空間拓架諧波傳動(dòng)SHG-45-120-2SH整體空間衍架法.其中簡(jiǎn)化空間桁架法為簡(jiǎn)捷,主耍特點(diǎn)是簡(jiǎn)化了變形協(xié)調(diào)關(guān)矛,什算斜桿時(shí)假定:

   i)塔架橫截面在水平荷教作用下只有水平位移。而沒有轉(zhuǎn)角位移;

   2)橫截面位移后周邊不變形。并始終保持為一平面;

   3)各塔柱內(nèi)力與距塔中心距離成正比。

   這樣簡(jiǎn)化空間桁架法的假定,簡(jiǎn)化了斜桿仟與塔柱之問受力的相互關(guān)系。根據(jù)力學(xué)平衡條件建立方程式,求出桿件內(nèi)力,分層空間桁架法除了增加橫截面有轉(zhuǎn)角的假定外,其余假定與簡(jiǎn)化法相同。 .每一層塔架節(jié)段獨(dú)立的按照靜定空間體l系解算,根據(jù)變形協(xié)調(diào)關(guān)系和力學(xué)平衡條件列聯(lián)扭方程,后解出桿桿件應(yīng)力。整體空間拓架法是把整個(gè)塔架作為超靜定空間體系。以桿件為單元,用矩陣位移法或·矩陣力法建立正則方程式,解出各節(jié)點(diǎn)間的相對(duì)位移或桿件閃力,這種方法適用于任意區(qū)段、任意邊效、任意腹桿形式、任意結(jié)構(gòu)外形的塔架,并可編制標(biāo)準(zhǔn)電算程序,由電子計(jì)算機(jī)解算。幾種空間拓架法比較,以整體空問朽架法為精確。

   桅桿結(jié)構(gòu)是高次超靜定的空間體系,哈默納科空間拓架諧波傳動(dòng)SHG-45-120-2SH桿身為承受軸向壓力和橫向力的彈性支座連續(xù)梁


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