通常，插齒刀軸向下運動為工作行程，向上運動為空行程。滾切運動、進(jìn)給運動和刀軸往復(fù)運動同時進(jìn)行，為了避免插齒刀刮傷已加工的工件表面，在插齒刀空回行程時，插齒刀相對于工件還必須有一個讓刀運動哈默納科數(shù)控剃齒機諧波減速器CSF-25-100-2UH，而在工作行程開始時插齒刀〔或工件)必須回復(fù)到原來的位置。

    隨著制造技術(shù)的發(fā)展，剃齒機產(chǎn)品已數(shù)控化。數(shù)控剃齒機在機床剛性、生產(chǎn)率、柔性及可靠性方面都優(yōu)于傳統(tǒng)的機械剃齒機。哈默納科數(shù)控剃齒機諧波減速器CSF-25-100-2UH再加上高硬度剃齒刀的應(yīng)用，可實現(xiàn)硬齒面C 58 - 62HRC)的剃削，以消除熱處理的變形，其加工效率、刀具壽命均有顯著提高，齒面粗糙度明顯改善，加工成本明顯下降，使剃齒機的加工領(lǐng)域日益擴大，哈默納科數(shù)控剃齒機諧波減速器CSF-25-100-2UH已成為齒輪精密加工的重要設(shè)備。

   目前，世界各國所生產(chǎn)的剃齒機普遍采用盤狀剃齒刀，其它形狀的剃齒刀〔如齒條型剃齒刀)均已被淘汰。剃齒刀與被剃齒輪的位置關(guān)哈默納科數(shù)控剃齒機諧波減速器CSF-25-100-2UH。根據(jù)這種關(guān)系，各種剃齒機的布局形式可分為立式和臥式兩大類。前者工件軸線垂直于水平面，后者則平行于水平面。除部分大型剃齒機外，各類大、中、小型剃齒機均采用臥式布局居多，哈默納科數(shù)控剃齒機諧波減速器CSF-25-100-2UH考慮到性能及規(guī)格方面的因素，臥式布局又分為若干種形式。