準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)效率較低，但在有空間結(jié)構(gòu)限制的條件下，可傳遞較大的功率。

    在傳動(dòng)比較大與要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合，哈默納科漸開線諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH可選用行星齒輪傳動(dòng)或各種少齒差齒輪傳動(dòng)。對于較高速度的大功率傳動(dòng)，常采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)。對于中、小功率的低速傳動(dòng)，尤其傳動(dòng)比在80一200以上的單級傳動(dòng)中，應(yīng)優(yōu)先選用各種少齒差行星傳動(dòng)，其中擺線針輪行星減速器已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模專業(yè)生產(chǎn)哈默納科漸開線諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH，可放在選擇的首位。對于在結(jié)構(gòu)上有特殊要求與更為輕便的傳動(dòng)裝置，如要求實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)或要求傳動(dòng)精度高與回差小的機(jī)器人的傳動(dòng)裝置，應(yīng)選擇諧波齒輪傳動(dòng)。以上各類行星傳動(dòng)均適用于同軸線傳動(dòng)形式。

    在具有降噪要求的傳動(dòng)裝置上，可選用蝸桿傳動(dòng);也可選擇擺線針輪行星傳動(dòng)與諧波齒輪傳動(dòng)。前者用于較大功率，哈默納科漸開線諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH而后者用于中、小功率。一般來說，適當(dāng)選擇圓柱齒輪的參數(shù)提高齒輪的精度與合理的輪齒修形也可以降低齒輪傳動(dòng)的噪聲。

    當(dāng)單級齒輪傳動(dòng)不能滿足傳動(dòng)比要求時(shí)，哈默納科漸開線諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH可采用多級傳動(dòng)，但傳動(dòng)效率相應(yīng)降低，然而，單級蝸桿傳動(dòng)的效率常低于多級齒輪傳動(dòng)