這種方法能夠有效地減小傳動(dòng)裝置的齒頻誤差，而且，若對(duì)輸出軸齒輪進(jìn)行同樣的移位，也可減小傳動(dòng)裝置的單周誤差。哈默納科電氣設(shè)備諧波執(zhí)行件SHG-40-80-2SO因此，該法是一種行之有效的減小傳動(dòng)誤差的方法。同修正裝置法相比，它可使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，但需要進(jìn)行精確的測(cè)量和大量的誤差分析方能奏效。

然后將測(cè)得的轉(zhuǎn)角減去輸出軸的理一淪轉(zhuǎn)角，所得之差值即為輸出軸在該點(diǎn)的傳動(dòng)誤差。依此法，根據(jù)選定的點(diǎn)數(shù)在輸出軸一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)測(cè)量，哈默納科電氣設(shè)備諧波執(zhí)行件SHG-40-80-2SO取其中zui大值與zui小值之差，即為傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差。來用電氣元件測(cè)里回差的方法，測(cè)量精度可達(dá)角分的數(shù)  里級(jí)。對(duì)于精密的自整兔機(jī)為2~10“。其重復(fù)性可達(dá)1~2”。

      顯然，這種方法同采用精密千分表相比，是不夠精確的。但是，對(duì)于自身帶有自整角機(jī)和電位器等電氣元件的.的傳動(dòng)裝置來說哈默納科電氣設(shè)備諧波執(zhí)行件SHG-40-80-2SO，是非常適宜的，而且測(cè)量方便，電氣設(shè)備可以借用。

用彈簧秤法測(cè)量傳動(dòng)裝置的摩擦力矩這，種方法是將彈簧秤的上端懸掛在固定的支架上，在彈簧秤的下端拴上二根線繩，使該繩圍饒輸入軸圓盤纏繞一瞬后掛上砝。與此同時(shí)，用千分表監(jiān)視輸出軸的動(dòng)作哈默納科電氣設(shè)備諧波執(zhí)行件SHG-40-80-2SO，然后逐次增加砝碼重量，直到輸入軸起動(dòng)時(shí)為止。此時(shí)，側(cè)得的摩擦力矩即為傳動(dòng)裝置的靜摩擦力矩。