三環(huán)減速器兼有行星類型減速器和普通圓柱齒輪減速器的優(yōu)點，并充分地運用了功率分流與多齒內嚙合機理，在技術性能、產品制造、使用和維護方面具有優(yōu)勢。

    承載和超載能力強。多對齒同時進入嚙合區(qū)，哈默納科共軛無極諧波齒輪箱CSF-14-50-1U接觸齒對數(shù)隨載荷加大而增多，從而減輕齒對負載。產品zui大輸出轉矩達469kN·m

立式蝸桿減速器是將驅動電動機、側置式蝸桿減速器及安裝支架復合為一體的減速傳動裝置。電動機與蝸桿之間采用帶傳動。哈默納科共軛無極諧波齒輪箱CSF-14-50-1U立式蝸桿減速器可以分為立式圓柱蝸桿減速器、立式環(huán)面蝸桿減速器。

    立式圓柱蝸桿減速器中，阿基米德圓柱蝸桿減速器由于性能差，效率低，結構陳舊，已漸淘汰。共扼齒面理論嚙合區(qū)寬度小于普通蝸桿傳動，因此可節(jié)省蝸輪材料。

因不同的減速器在不同時期設計開發(fā)的，其承載能力(即功率表)是用不同計算公式計算的，所以結果也不相同，在選擇減速器也就不能采用同一模式，不同類型的減速器所給出的功率表也不能簡單的類比。

    除齒倫承載功率之外，還要考慮輸入、輸出軸伸的zui大徑向力，如果超出給定范圍。必須作強度佼核。蝸桿齒面易干進行磨削加工哈默納科共軛無極諧波齒輪箱CSF-14-50-1U。圓弧蝸桿螺旋面是由軸截面為一段凸圓弧的環(huán)面砂輪包絡成形，因此可保證蝸桿具有較高的齒形精度。

    回弧圓柱蝸桿減速器采用了滲碳、淬火及磨削的2('.,蝸桿傳動，因而承載能力大，傳動效率高，壽命長。

齒形優(yōu)良。蝸桿蝸輪齒面為凹凸共扼嚙合，當量曲率小哈默納科共軛無極諧波齒輪箱CSF-14-50-1U，齒面間潤滑油膜容易形成，齒面接觸應力低，具有良好的強度及潤滑幾何條件。