錐度齒輪調(diào)整法
帶有錐度齒輪來消除間隙的結(jié)構(gòu)。哈默納科雙片薄齒輪諧波CSF-11-50-2XH-F在加工齒輪時,將假想的分度圓柱面改變成帶有小錐度的圓錐面,使其齒厚在齒輪的軸向略有變化(其外形類似于插齒刀)。裝配時只要改變墊片3的厚度就能調(diào)整兩個齒輪的軸向相對位置,從而消除了齒側(cè)間隙。但如增大圓錐面的角度,則將使嚙合條件惡化。
上述兩種方法的特點是結(jié)構(gòu)簡單,但齒側(cè)隙調(diào)整后不能自動補償.
雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法
在采用這種齒側(cè)隙的一對嚙合齒輪中,其中一個是寬齒輪,另一個由兩相同齒數(shù)的薄片齒輪套裝而成,兩薄片齒輪可相對回轉(zhuǎn).裝配后,應(yīng)使一個薄片齒輪的齒左側(cè)和另一個薄片齒輪的齒右側(cè),分別緊貼在寬齒輪的齒槽左、右兩側(cè),這樣錯齒后就消除了齒側(cè)隙,反向時不會出現(xiàn)死區(qū)。通常采用的消隙方法有兩種。
周向彈簧式
圓柱薄片齒輪周向彈簧錯齒調(diào)整法。哈默納科雙片薄齒輪諧波CSF-11-50-2XH-F在兩個薄片齒輪上各開了幾條周向圓槽,并在齒輪的端面上各壓配有安裝彈簧的短柱。在彈簧的作用下使薄片齒輪錯位而消除齒側(cè)隙。這種結(jié)構(gòu)型式,彈簧的張力必須足以克服驅(qū)動扭矩才能起作用,因而受到圓槽及彈簧尺寸限制,僅適于讀數(shù)裝置而不適用于驅(qū)動裝置。
雙導(dǎo)程蝸桿傳動
在數(shù)控裝置中,常利用大減速比的傳動副傳動,以提高機床的分辨率。為提高傳動精度,可采用雙導(dǎo)程蝸桿來消除間隙,或調(diào)整傳動副的間隙4雙導(dǎo)程蝸桿是具有微量差的左、右側(cè)不等螺距的蝸桿(同一側(cè)仍是相等的),使得蝸桿的齒厚從原始計算剖面向一端線性地增厚,而相反的一端齒厚線性地減薄,因而可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調(diào)整傳動副的間隙。按嚙合原理不同,可分成兩種不同的型式。