日本HD扁平伺服電SHA-40A-811SG-B12A200  harmonic  哈默納科  伺服電機(jī)

在斜齒輪傳動(dòng)中，日本HD扁平伺服電SHA-40A-811SG-B12A200通常按照標(biāo)準(zhǔn)系列選法向模數(shù)。齒條相對(duì)齒輪運(yùn)動(dòng)時(shí)的瞬軸面稱為分度圓柱，其圓周稱為分度圓，顯然，分度圓周長(zhǎng)應(yīng)該能被端面節(jié)距整除，其商等于齒數(shù)。

齒條中線和節(jié)平面相重合，在這種情況下的齒輪，稱為非變位齒輪。

在非變位圓柱齒輪傳動(dòng)中，分度圓和節(jié)圓一對(duì)相嚙合齒輪副的相對(duì)運(yùn)用瞬心圓相重合。

端截面上齒形發(fā)和通過節(jié)線并與節(jié)圓柱相切平面之間的夾角稱為嚙合角。由齒頂圓在嚙合線上所截取的線段稱為嚙合線的工作部分長(zhǎng)度

在鋼制齒輪傳動(dòng)中，采用具有抗膠合（表面活性）添加劑的潤(rùn)滑油是防止膠合的有效措施。這些添加劑乃是一種硫、磷、氯的有機(jī)化合物。在局部高壓以及摩擦功所形成高溫的條件下，表面活性添加劑和金屬工作表面的反應(yīng)物形成硬化膜，硬化膜具有比金屬材料本身更低的抗剪能力。這種反應(yīng)物會(huì)在表面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件下發(fā)生破壞。這些隔離純金屬表面的硬化膜可阻止粘著磨損的發(fā)生。

因此，采用具有活性添加劑的潤(rùn)滑油本身乃是引起工作表面損壞的原因之一，但是這種損壞極其微小，通常對(duì)零件的工作能力有害影響很小。為了提高輪齒的抗膠合能力，近年來，擴(kuò)散硫化鍍層法得到了廣發(fā)的采用。

采用心軸式軸承減磨材料層內(nèi)的擠壓應(yīng)力是不變的承載能力可提高50%，可提高行星輪的制造精度。但是行星輪的偏斜是不可避免的因此在滑動(dòng)軸承安裝在行星輪內(nèi)孔中的斜齒輪行星減速機(jī)中，采用外表面澆筑巴氏合金的心軸任然是不合理的。