齒輪系統(tǒng)的動態(tài)特性指齒輪系統(tǒng)在工作過程中所表現(xiàn)出來的動力學行為，主要包括輪齒嚙合動載荷，齒輪系統(tǒng)與齒輪結(jié)構(gòu)的固有特性(固有頻率和振型)，齒輪系統(tǒng)的動態(tài)響應及其時域和頻域的特性等。

    輪齒動載荷是齒輪系統(tǒng)動力學研究過程中zui先涉及的領域，且一般通過齒輪強度計算中的動載系數(shù)加以考慮，

  動載荷分析的振動理論認為，齒輪系統(tǒng)是彈性的結(jié)構(gòu)條統(tǒng)，在齒輪運轉(zhuǎn)過程中，由于內(nèi)、外部激勵的作用，使系統(tǒng)產(chǎn)生瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)的振動，引起嚙合輪齒間的動態(tài)相對位移，從而導致了嚙合過程的輪齒動載荷.因此，利用振動理論進行動載荷分析時，首先分析并定量確定系統(tǒng)的激振源，然后建立系統(tǒng)的動力學模型，得到其分析模型〔即數(shù)學描述，運動微分方程)，zui后通過對分析模型的求解，得到嚙合輪齒的動載荷并進而確定動載系數(shù).

雖然齒輪系統(tǒng)振動理論的研究已經(jīng)有了長足的發(fā)展，但是目前還難以應用這些理論確定嚙合輪齒的動載系數(shù)，因此，目前上許多齒輪強度計算標準中，一般仍是以較為簡單的一對齒輪副扭轉(zhuǎn)振動的理論分析為基礎，并配合實驗研究以確定動載系數(shù)。